处理器

A40I-H，4核，1.2G主频

编程软件

CODESYS V3.5 SP17及以上版本

编程方式

IEC 61131-3 编程语言 (LD,ST,SFC,CFC)

存储器

用户程序空间：128MB

用户数据空间：128MB

掉电保持空间：128MB

内存容量：1GB

硬盘容量：16GB

CPU性能

PLC扫描周期：最小50微秒

位指令执行时间：最小4.6ns

字指令执行时间：最小4.7ns

硬件配置

以太网（RJ45）：1路RJ45，支持MODBUS TCP协议、Profinet-RT从站，用于编程下载，连接上位机等

以太网（ECT/PNT）：1路EtherCAT、Profinet-RT总线接口

串行通信：2路RS485/RS232，支持MODBUS RTU或者自由口协议，最高115.2Kbps

USB：1路USB 2.0

SD：1路Mini-SD

运行/停止：可通过物理拨码开关切换

I/O点位

输入/输出规格：本体不带IO点

本地扩展容量：32个拓展模块

EtherCAT从站数量：65535

Profinet-RT从站数量：254

Modbus-TCP从站数量：254

组网方式

组网冗余：不支持

EtherCAT 传输距离：两节点间小于 100m

Profinet-RT传输距离：两节点间小于 100m

Modbus-TCP传输距离：两节点间小于 100m

传输速率：100Mbit/s (100Base-TX)

运动控制

最大轴数：32轴

EtherCAT 最大同步抖动：±75us

EtherCAT 同步方式：伺服采用 DC分布式时钟，IO 采用输入输出同步

运动控制功能：支持PTP控制、电子凸轮、电子齿轮、直线/圆弧/3轴螺旋插补、CNC等运动控制功能

运动控制周期：最小同步周期 250us 可带 2 伺服轴

运控性能：1ms 周期 32 轴同步

指示灯

电源指示灯、通讯指示灯、运行指示灯、故障指示灯

电源

供电电源： 24VDC

输入电源保护：支持短路、反接保护

最大输入电流：3.2A

机械结构

尺寸(宽/高/深)：82×97×79

工作环境

工作温度：-20~60℃

相对湿度：5%~90%（无凝露）

工作海拔/气压：2000m，80kPa

安装方式

DIN导轨

认证

CE、FCC、RoHS

质保

3年