焦炉有装煤车、推焦车、拦焦车、电机车四中车辆联动作业。焦炉车辆要求根据作业指令，即推焦计划或操作人员给出的目标炉号（炉位），能够自行制定走行速度曲线、自行判断走行作业冲突、防止误撞并且安全行至目标位置、在允许的时间内按照作业停车精度要求准确停车，为后续的作业联锁提供必要条件。
根据现场作业环境，无线通讯系统分为四个部分：装煤车无线通讯部分、推焦车无线通讯部分、拦焦车无线通讯部分、机电车无线通讯部分。每部分沿着车辆作业的轨道，部署无线AP，采用小角度定向天线进行无线覆盖，确保车辆运行区域无线覆盖的信号强度大于-65dB。
依据作业环境特点，分层部署无线系统，确保车辆作业时候无线信号稳定、无遮挡
采用工业级WIFI6无线设备，支持2.4G和5.8G同时扫描，便于现场无线干扰的规避
视频系统和控制系统分开设计，采用不同频段和信道进行传输，保证控制数据和视频数据不会相互冲突，相互抢占带宽资源
